Les actionneurs
Des hauts parleurs (x2) pour la synthèse vocale.
Des leds au niveau des yeux, des oreilles et du torse.
Des moteurs pour les mouvements :
- (x2) cou : lacet, tangage (HeadYaw, HeadPitch)
- (x2) épaule : tangage, roulis (ShoulderPitch, ShoulderRoll)
- (x2) coude : lacet, roulis (ElbowYaw, ElbowRoll)
- (x1) poignet : lacet (WristYaw)
- (x1) main : préhension (Hand)
- (x3) hanche: lacet,roulis,tangage (HipYaw,HipRoll,HipPitch)
- (x1) genou : tangage (KneePitch)
- (x2) cheville : tangage, roulis (AnklePitch, AnkleRoll)
Définition :
Roulis, tangage et lacet
Définition : Actionneur
Un actionneur est un équipement qui produit un phénomène physique à partir de l'énergie reçue.
C'est un organe de conversion qui transforme l'énergie d'entrée afin de faire une action telle qu'ouvrir ou fermer un portail automatique d'un parking.