Les capteurs
Nao est équipé de :
- 3 capteurs tactiles sur la tête
- 3 capteurs tactiles sur chaque main
- 1 détecteur de choc à l'avant de chaque pied
- 4 microphones permettant de localiser un son
- 2 caméras HD (localisation et reconnaissance)
- 4 capteurs de pression sous chaque pied
- 1 centrale inertielle (3 accéléromètres et 2 gyroscopes)
- 2 sonars détectant les obstacles et leur distance
- 1 module IR pour communiquer avec d'autres Nao
Définition : Capteur
Un capteur est un élément permettant d'informer sur l'environnement comme la température, la présence, l'humidité, . . . .